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1、
在该控制器作用下的闭环系统，是鲁棒全局渐近稳定和局部二次稳定的。
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2、
研究一个浮游动物的数学模型，证明了无时滞的常微分方程是全局渐近稳定的，而有时滞的微分差分方程却有Hopf分支及非常数周期解。
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3、
4、
5、
利用反推设计技术，构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计，通过适当地选取高增益参数，保证了闭环系统的零解是概率意义下全局渐近稳定的，输出几乎处处调节于零。
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6、
特别地, 当传染率为双线性时, 无病平衡态及地方病平衡态全局渐近稳定.
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